Die Anlage dient dazu, Bohrungen auf einen vorgegebenen Durchfluss zu schleifen. Zu diesem Zweck belädt ein Roboter einen Werkstückträger mit drei Teilen. Dieser wird anschließend über ein Transportband den Bearbeitungsmodulen zugeführt.

Die Anlage besteht aus jeweils einem Schleifmodul für die zu bearbeitende Bohrung und einem Messmodul.

Ein Schleifmodul besteht aus vier gleichzeitig arbeitenden Stationen, die über eine servomotorische Linearachse mit vier Sauggreifern mit Teilen versorgt werden. Nach dem Schleifvorgang werden die Teile in der integrierten Spülstation gesäubert und auf den Werkstückträger abgelegt, um zum nächsten Modul zu gelangen.

Die Messstation verfügt über sechs Stationen, die beide Bohrungen vermessen. Die Teileversorgung läuft dabei analog zu den Schleifmodulen. Teile, die den Anforderungen des Testplans genügen, werden in einem letzen Arbeitsschritt mit einem Dot-Code versehen. Dies geschieht mit Hilfe eines Lasers. Die Qualität des Dot-Codes wird mittels eines Kamerasystems überprüft.

Die Anlage dient zum Schleifen von Bohrungen bei Dieselinjektor-Komponenten auf einen vorgegebenen Durchfluss. Dabei werden die Bohrungskanten zusätzlich verrundet. Die Anlage besteht aus mehreren Modulen. Einer Roboterzelle, welche die Teile auf einen Werkstückträger be- und entlädt. Einem Transportsystem, welches die bis zu 11 Bearbeitungsmodule, welche für das Schleifen, Spülen und Messen der Teile zuständig sind, verbindet. Einem Kombimodul, in welchem eine Auditstation, eine Laserbeschriftungsstation und eine Rücklesestation integriert sind. Die Roboterzelle besteht aus einem Roboter und je zwei Be-und Entladeplätzen.
Die Bearbeitungsmodule bestehen aus jeweils einer WTParkpostion,
einer Laderachse und einem Rundtisch mit 7 Stationen (2 Schleifstation, 2 Spülstationen, 2 Messstationen und 1 Ausblasstation). Die Schleifstationen verrunden, mit einem abrasivem Fluid, die bestehenden, scharfkantigen Bohrungsübergänge und bringen gleichzeitig den Durchfluss auf Nenndurchfluss. In den anschließenden Spülstationen wird das Teil von eventuell vorhandenem Schleifmedium und sonstigen Verunreinigungen gesäubert. Danach wird in den Messstation der Nenndurchfluss überprüft. Teile, welche innerhalb der vorgegebenen Toleranzen liegen, werden wieder auf einen WT gesetzt oder ansonsten in
einer NiO-Box abgelegt. Die Audit überprüft einen gewissen Teil der Produktion. Mit Hilfe der gewonnenen Messwerte werden die Messstationen der Bearbeitungsmodule untereinander abgeglichen. Bei größeren Abweichungen wird das entsprechende Modul automatisch gestoppt und anschließend gemastert. Der Laser schreibt abschließend einen Dotcode auf das Teil und die Lesbarkeit des Codes wird in einer darauf folgenden Rücklesestation überprüft.

The automatic HE(= hydro erosive)-Grinding module is used for flow calibration of two orifices within each work piece. The machine is based on a rotary table concept: 2 x grinding station, 2 x washing station, 2 x measuring station and 1 x blow out station

HE-Grinding
The HE-Grinding process calibrates the static flow of diesel fuel injector bore holes by using a special fluid grinding method. An abrasive liquid is pumped under high pressure through the respective bore hole intersections. A specially designed and patented cylinder pump (Active Flow Meter method) generates a constant flow and supplies the work piece with grinding fluid. The bore hole intersections, being initially too lean, generate an inlet pressure higher than the nominal pressure. Due to the abrasive fluid the edges of the intersections are being radiused and the inlet pressure decreases. The process is stopped when the pressure measured upstream has reached the nominal pressure. It is also possible to generate constant pressure and to stop the process after having reached a defined target flow. Variable flow increase is possible.
Washing
After HE-Grinding the work pieces are cleaned from residues of grinding media.
Flow test
To verify the correlation between HE-grinding process and flow test with General view ISO 4113 fluid.