EGR-Rohrmontage

Zwei identische Roboterzellen bewerkstelligen die Vor- bzw. Endmontage einer Typenvielfalt von EGR-Rohrleitungen, die im Kfz zur Abgasrückführung eingesetzt werden. Jede Zelle bietet 5 Stationsdockingplätze, an denen, je nach Verwendungsart, mobile Bearbeitungsstationen angedockt werden können. Kamerasysteme am Ende der  Zuführpufferbänder gewährleisten das positionsrichtige Greifen durch den Roboter. Sowohl der Teiletransport als auch Ablaufsteuerung werden typspezifisch vom Roboter verwaltet. In der Vormontagezelle wird das Rohteil durch die Rohrschneidstation abgelängt, bevor es durch die Flanschstation an den Enden mit einem Flansch versehen und parallel an der Kontaktstelle mit Lot bepastet wird. Die Endmontagezelle biegt den Balg der vormontierten und gelöteten Leitung schließlich in der Balgbiegestation, mittels eines NC-gesteuerten
3-Achs-Systems, auf Mass. Parallel wird eine Dichtheitsprüfung durchgeführt. Abschließend wird jedes Rohr von einem Ende zum anderen 3-dimensional mittels Kamerasystem vermessen, bevor die IO-Teile mehrlagig, versandfertig in Transportboxen abgelegt werden.