定子电机预组装台架

作为定子装配的一部分，Sonplas开发了一种全自动解决方案，用于连接和压接定子开口绕组导线上的电缆线耳。在此过程中，重点是建造一台机器，将必要的线材弯曲、线材切割以及电缆耳的最终连接和压接等工序高效、省时、定位准确且易于理解地结合在一起。Sonplas的解决方案通过托盘系统和振动输送机实现了部件的自动装载和卸载系统。在系统运行时，可以随时更换托盘堆垛。两台机器人和一个带有多个装配和测试工位的旋转台在设备内进行进一步的处理。在这里，对定子进行装配所需的精确旋转定位。这项工作由摄像头辅助机器人完成。因此，它将元件放置在站内的空腔中，打开的绕组线朝下。这样可以确保在缩短电缆时产生的电缆残渣在重力作用下准确地落入适当的托盘中。因此无需抽吸。随后，在不损坏绝缘层的情况下，对导线进行高效且位置精确的弯曲。机器插入和压接电缆线耳，包括对每个电缆线耳进行集成的力/位移监测。装配站在两根导线的末端各插入一个电缆线耳。为进一步提高可追溯性，机器读取部件上的DMC。装配好的最终产品的定位精度在-0.15毫米到+0.5毫米之间，从每个加工方向上看都是如此。该机器的快速循环时间约为5.5秒，自主运行时间超过30分钟，能够在整个生产过程中为多条生产线提供服务。