E-Antrieb Stator Vormontage

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Im Rahmen der Statormontage entwickelte Sonplas eine vollautomatische Lösung für das Fügen und Crimpen von Kabelschuhen an den offenen Wicklungsdrähten eines Stators. Der Fokus lag dabei auf der Konstruktion einer Maschine, die die dafür notwendigen Prozesse Drahtbiegen, Drahtschneiden sowie das schlussendliche Fügen und Crimpen von Kabelschuhen effizient, zeitsparend, positionsgenau und nachvollziehbar vereint. Die von Sonplas realisierte Lösung verfügt über eine automatische Be- und Entladung von Bauteilen mittels eines Palettensystems sowie eines Schwingförderers. Der Wechsel von Palettenstapel bei laufender Anlage ist jederzeit möglich. Das weitere Handling innerhalb der Maschine übernehmen zwei Roboter und ein Rundtisch mit mehreren Montage- und Prüfstationen. Hier erfolgt die exakte, für die Montage benötigte Rotationsorientierung der Statoren. Dies übernimmt ein kameraunterstützter Roboter. So legt er die Bauteile in den Nestern der Stationen mit den offenen Wicklungsdrähten nach unten ab. Das stellt sicher, dass beim Kürzen anfallende Kabelreste mittels Schwerkraft punktgenau in eine entsprechende Ablage fallen. Eine Absaugung ist aus diesem Grund nicht nötig. Es folgt eine effiziente und positionsgenaue Drahtbiegung ohne Beschädigung der Isolierungen. Die Maschine fügt und crimpt die Kabelschuhe inklusive einer integrierten Kraft-/Wegüberwachung für jeden Kabelschuh. Auf jeweils zwei Drahtenden fügt die Montagestation jeweils einen Kabelschuh. Zur weiteren Nachvollziehbarkeit liest die Maschine die DMCs an den Bauteilen ein. Die Positionsgenauigkeit des montierten Endprodukts liegt in der Bandbreite -0,15 Millimeter bis +0,5 Millimeter, jeweils in Prozessrichtung gesehen. Mit einer schnellen Taktzeit von etwa 5,5 Sekunden und einer Autonomie von mehr als 30 Minuten schafft es die Maschine, mehrere Fertigungsstraßen im Gesamtproduktionsprozess zu versorgen.

 

Highlights  

  • Schnelle Taktzeit
  • Effiziente und positionsgenaue Drahtbiegung ohne Beschädigung der Isolierungen
  • Müheloses Schneiden von Metall (isolierter Kupferdraht
    D=1mm, paarweise)
  • Automatisiertes Fügen und Crimpen von Kabelschuhen
  • Flexibler Palettenwechsel ohne Taktunterbrechung

Prozesse  

  • Zuführsystem der Bauteile auf Paletten sowie via Schwingförderer (Automatisches Be- und Entladen)
  • Bauteilhandling innerhalb der Maschine mittels Roboter und
    Rundtisch
  • Kameraunterstützte Rotationsorientierung der Bauteile
    durch den Roboter
  • DMC-Erkennung
  • Positionierung der Bauteile mit offenen Wicklungsdrähten
    nach unten
  • Biegen Ablängen der Wicklungsdrähte (inklusive gezieltes
    Abführen der Drahtenden)
  • Fügen und Crimpen der Kabelschuhe (inklusive nachvollziehbarer Kraft-/Wegüberwachung für jeden Kabelschuh)