机械手上下料配置挤压研磨加工机床（与电火花设备联机）

机床配置全自动功能，机械手上下料，和电火花打孔设备联机，回转工位配置，工件小孔通过高压泵将磨料打入并进行研磨，完成对小孔锐边倒圆角工艺。

根据用户实际需求，流量提升幅度可达5 % – 45 %，研磨加工工艺在流量达到目标值后自动停止。

设备配置机械手上下料功能，工件料盘通过抽屉式料仓上料，然后由机械手完成对工件的旋转以及上料到回转工位中，过程中可同时完成对工件的二维码进行读取，方便工件信息追溯。另外配置照相功能来实时监测工件拾取后的位置准确性。加工完成后，工件会由机械手再次下料到料盘中。